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職位描述： 1.負責移動機器人軌跡規劃、運動控制算法的開發與實現； 2.負責移動機器人運動學相關參數的標定； 3.與軟件開發工程師合作，設計并開發服務于研發調試的工具； 4.負責算法的開發，迭代優化，產品化等相關工作。 任職要求： 1.具有軌跡規劃、運動控制、導航、建模與控制等方面的研發經驗； 2.熟悉常見的底盤控制，如舵輪驅動、麥克納姆輪、差速輪的運動學正逆解，掌握物體運動學和動力學建?；痉椒ǎ?3.有移動機器人底盤控制開發經驗，并完成過獨立項目的開發更佳； 4.深入理解移動機器人運動學模型與運動特性； 5.具有伺服電機/舵機等運動執行器的使用與調參經驗，了解相關控制原理； 6.極強的系統思維能力，能明確機器人控制系統與其它模塊的交互需求與設計； 7.熟練掌握C或C /Python開發，熟悉ROS/ROS 2/Apollo/Autoware至少一種機器人操作系統； 8.具有扎實的數學功底，英文好，能熟練閱讀英文文獻，對移動機器人研發工作有強烈興趣； 9.計算機、電子、自動化等相關專業碩士及以上學歷。